不过，从其在TEL发射车上的体积来看，说明东北亚某核大国的液体火箭发动机小型化技术还是不错的。估计使用了可储存式液体燃料（这使其发射准备时间大大缩短），其弹体直径已经十分接近固体洲际弹道导弹了，这也是它可以采用机动发射车发射的原因。具体表现在外形上，就是"火星"-16明显是裸弹，并没有像东风41和"亚尔斯"那样，采用便于储存、运输的发射筒。
其次，"火星"-16不具备无依托发射技术，这从其导弹尾部的装置就能看出来。相比之下，东风-41和"亚尔斯"都具备无依托发射能力，因为它们采用了圆盘形筒底，而没有支撑脚。这样的话，"火星"-16虽已实现机动发射，但必须依托预设阵地。这种发射阵地是专门建造的，需要进行精确测量，具备硬化地面。尽管这类预设阵地可以采用很多技术手段进行隐蔽，但是毕竟其施工建造都要暴露在侦察卫星之下，由此不可避免的会遭到敌方打击，削弱导弹快速反应能力。而无依托发射是指发射场不需要预先准备，一体化发射车在机动过程中可随时停车发射。这样一来，可以将弹道导弹从固定的阵地中解放出来，一方面可以大幅提升打击的机动性和灵活性，可以随时随地发射，节约了大量准备时间；另一方面，可以避免固定基地被摧毁后，导弹失去基准，无法作战的境况。此外，采用无依托发射技术后，导弹发射车辆可以随时随地移动，且目标较小，可在很大程度上规避敌方卫星的探测等。
