刘秀称帝后，各地军阀割据，隗嚣灭亡之后，蜀郡公孙述势力最大。为了解决心腹大患，刘秀派出了两支人马：吴汉率领的陆战步兵和岑彭的水军。由于水师当时不受重视，一开始也不是主力，就被步兵瞧不起，吴汉甚至建议取消水师，理由是浪费粮食没有用。
争来吵去，刘秀站在了岑彭这一边：
“大司马（吴汉）习用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重而已”。
不贵是一代明君，就是英明有见地。公孙述部队当时洋洋得意，毕竟占尽了长江天险，易守难攻，又搭设了横江浮桥防线，简直稳操胜券。可是岑彭偏偏创造了奇迹。
打造了数千艘特制战船，重金招募数千敢死队员，趁着一场东风，岑彭上演了火烧赤壁的翻版戏—火烧荆门山。一战得胜，开启了开挂模式。水陆并进，其势如疾风骤雨，所到之处势如破竹。
一开始，公孙述听说汉军在平曲出现，便派大军前往迎击。等到岑彭到达武阳，绕出延岑部的后方，蜀地震惊。公孙述更是大惊失色，以杖顿地道：
“是何神也！”
百尺竿头，就在岑彭取得最后的胜利前夕，庞统的命运悄然而至。
来到一个地方刚驻扎下来，岑彭就郁闷上了，原来此地名为彭亡。自己叫做岑彭，名字带彭，此地带亡字，实在不吉利。正想换地方，正好天黑不方便就搁置了下来，没成想，当晚公孙述派来一名刺客，诈降刺杀了岑彭。
因为一个地名，一代名将，就此陨落。当然了，这也是天命使然，地名巧合也是偶然因素，不过被后世传为一段趣事而已。
而岑彭留给后世的，还有一个成语得陇望蜀。公元32年，岑彭随光武帝亲征陇西隗嚣，将隗嚣围困在西域，把公孙述的援兵也包围了起来。光武帝见一时攻破不了城池，就留了一封诏书给岑彭，自己先回京城去了：
“两城（指西城、上邽）若下，便可将兵南击蜀虏。人苦不知足，既平陇，复望蜀。每一发兵，头须为白。”得陇望蜀由此而来。
