赢得了百姓们的支持，而随着全国的起义越来越激烈，他也加入了推翻秦朝的起义大军中，并且在南边的闽越王和东海王都归顺了他，当年刘邦在攻打武关的时候，他可是立马派援军来支持他，也立下了不小的功劳。再后来刘邦建立西汉之后，他也就成为了唯一一个能够稳定的驻南疆的人选，如果说此时必定会影响至深。而且当时各路诸侯王纷纷称王的时候，唯有此人不动。
刘邦就认为此人野心小，他还曾经多次试探过他，说想要重新封一个吴王，并且恢复无望在诸侯国的地位，而长沙王就回答说大王的侄子特别稳重，而且为人厚道，是最佳的人选，其实这也表明了他确实是没有什么野心，不过他在世的时间也并不常在刘邦称皇帝的第二年就去世了，不过他的子孙却一直继承着吾王的爵位，而且他也是这八位异姓王里面唯一一个存活下来，没有被刘邦杀死的人。
