第二任丈夫死后，平阳公主又开始挑人嫁了，不过这次嫁的却不是列侯将相，而是自己曾经的随从、马夫，这个人便是皇后卫子夫的弟弟卫青。平阳公主家的歌姬卫子夫成为皇后之后，她的弟弟卫青也从马夫变成了皇亲国戚，后来还成了征战漠北的大将军。
平阳公主本来不愿意嫁给自己的“马夫”卫青，但当时的人却都说“卫青已经今非昔比了，他如今是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封为侯爵，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢？”平阳公主听了这一番话后，于是认可了卫青。汉武帝也觉得这是一件很稀奇的事情，毕竟当年的马夫，要变成自己的姐夫了，当然这背后还有卫青姐姐卫子夫的撮合，这种其实是一种复杂的联姻关系。
于是，当年的仆人就这样成为主人的丈夫。当然，平阳公主嫁给卫青后，从此过上了比较稳定的生活，就跟许多电视剧讲得一样，他们俩大概是天生有缘份吧，于是不管如何辗转，最终还是成了夫妻。
