刘彭祖娶他哥哥江都易王刘非的宠姬淖姬者，生一子，号淖子。刘彭祖想以他为嗣，汉武帝不同意，立武始侯刘昌。
征和元年，刘彭祖薨逝，谥号敬肃。刘昌嗣位为赵顷王，幼子刘偃为平干王。
皇九子刘胜
刘胜出生于165年，生母贾夫人，11岁被封为中山靖王，根据《汉书》记载刘胜有120多个儿子，三国时期，蜀国的刘备就自称是刘胜的后裔。
公元前113年，刘胜在位43年后去世，享年52岁。
王娡之子
皇十子刘彻
刘彻六岁即位，政治上，颁行推恩令，加强君主专制与中央集权。经济上，推行平准、均输、算缗、告缗，抑制商贾。文化上，罢黜百家，独尊儒术，设立太学。
但他崇信方术，兼以穷兵黩武，晚年爆发巫蛊之祸。公元前87年驾崩，谥号孝武皇帝，庙号世宗，葬于茂陵。
