关羽的父亲,即关审之子名毅,字道远,生卒时间不见记载,亦无从考辨。从有关史籍中得知,关道远的社会地位有如其父,为布衣,但是颇有学识。父亲关审死后,关毅并未像道家所说的那样,让他的父亲复归于自然,而是遵守西汉时董仲舒确立的儒家规矩,“结庐守墓三年”,脱服以后便专事农耕,从此亦未在仕途上有任何进展。关毅于桓帝延熹三年庚子六月二十四日生关羽。羽长成后娶胡氏为妇,灵帝光和元年戊午五月十三日生子关平。后钱塘人冯景山又据此作了《汉寿亭侯祖系记》。常平村关帝家庙有刻于清康熙十九年(公元1680年)的《前将军关壮穆侯祖墓碑铭》一文,铭文记述关羽路见不平,杀死郡豪吕熊一家,“有司惮文法,遂迫求之,于是道远公及配淹芳腐井”。即称其父母在司法官吏的逼迫下投井自杀,与前文的传说相互印证,但也被史家怀疑其真实性。