三国武将中，张飞和许褚都是出名的猛将。在三国二十四名将中，张飞排第六，许褚第八，都是当世一等一的猛将。按理说，许褚张飞应该是同水平的武将，但为何许褚被张飞一矛刺中肩膀后，身受重伤，在此后没再和张飞打斗，而是忍气吞声呢？
首先必须肯定的是，许褚有和张飞一战的能力。许褚是曹营第一猛将，跟随曹操后南征北战，单打独斗从未落下风。许褚与曹操手下名将典韦，徐晃等都是不分胜负，和马超渭水之战中大战几百回合难解难分，甚至早期和吕布都有过二十回合争斗，虽然被曹操“吕布非一人可敌”中断，但也充分说明了许褚的武艺。许褚不只在演义中厉害，在正史上也不逊色。
《三国志》：许褚字仲康，谯国谯人也。长八尺余，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人。
再看看张飞，也是人中豪杰，能刺中许褚也是情有可原。张飞是刘备结义兄弟，为蜀国五虎将之一。张飞的武艺十分高强，也是不怕吕布的第一人，多次挑衅吕布，大骂三姓家奴，气得吕布直冒烟，与吕布大战一百多回合不分胜负。其实就凭这点，刺中许褚也是正常。
公元194年，刘备因营救徐州之功，被陶谦让与州事。虽然刘备再三谦让，但陶谦临死还是给了刘备，把徐州让刘备管理。吕布被曹操击败后，来投靠刘备，被刘备收留，张飞却很不高兴，认为吕布是无义之人。吕布在徐州期间，张飞就处处与吕布作对，经常挑衅。后刘备中曹操调虎离山之计，率军攻打袁术，临走留张飞镇守徐州。
