在选将用人方面，诸葛亮倾注了大量心血，他留下的著作《将苑》就是全面探讨如何成为一名出色将领的，全书50篇，可以分为8个主题，包括：好将领应有什么样的素质，有什么样的气度，应具备什么样的机变权谋，如何振奋士气、提高军队战斗力，如何肃军容、扬军威，如何发挥幕僚的作用，什么是将领的软肋，什么是不合格的将领。诸葛亮根据自己的实践经验，对以上问题一一作出解答，论述全面，见解独到，又浅显易懂，朴实无华，受到后世的重视。
诸葛亮不仅是一流的战略家、军事理论家，还是出色的军事发明家，在武器革新、军事后勤等方面有具体的思想和创新。
蜀地缺少好马，蜀军以步兵为主，在与以骑兵为主的魏军对抗中，为弥补这一缺陷，诸葛亮亲自钻研了阵法。《三国志》说他推演兵法，尤其是阵法，制作了八阵图，提高了蜀军的战斗力。关于古代阵法留下来可供研究的资料较为有限，原因主要在于阵法本身属于“诡道”，是一种机密，有神秘色彩，记述的人往往故意不说详细。具体到诸葛亮发明的八阵图，虽然它记录于正史中，但缺少详细的记载，所以历来有不少争论。
综合来说，类似于八阵图这样的练兵、作战的阵法是存在的，它不仅用于两军对垒，还应用于行军、宿营、训练等各个方面，也许它的基本阵形为8个方阵，或者纵横各八行，因此叫八阵图。在敌众我寡的情况下，可以通过严密的阵法和各兵种间的配合提高战斗力，这是八阵图的基本指导思想。八阵图虽然不知其具体内容，但这绝不是传说，除《三国志》提到外，《水经注》中也记载着定军山下有诸葛亮所布八阵图的遗迹。
除了研究阵法，诸葛亮还不断改进兵器，以提高军队的战斗力。在街亭古战场所在地附近发现过一把铸有“蜀”字的弩机，这与史书记载的诸葛亮“又损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”相吻合。当时曹魏军队里也有连发的弓弩，但它达不到一次连发十矢，《北书堂钞》里有魏明帝曹叡写的一首诗，里面有“长戟十万队，幽冀百石弩，发机若雷讯，一发连四五”的诗句，可见它的发射效率只是诸葛弩的一半。除此之外，诸葛亮还发明了木牛和流马，这就更为大家所熟知了。
以上这些军事发明，从现在眼光看或许不算什么，但在当时绝对是“高科技”“黑科技”，重要性不亚于现在的导弹、五代机，它们都是在战场上决胜的利器。
参考资料：《三国志》、《零陵先贤传》、《方舆纪要》、《诸葛亮集》
