英布本是项羽麾下的一员悍将，项羽大封诸侯时被封为九江王。刘邦在彭城大败后，派使者用计逼反了英布，迫使他不得不投降。英布突然叛楚，大出项羽的意料，楚汉相争再次陷入僵局。刘邦称帝后，英布被封为淮南王。韩信、彭越被杀后，英布大为惶恐，起兵造反，被刘邦所败，在逃亡途中被杀。
张耳起先参加陈胜、吴广起义，项羽分封十八路诸侯时，张耳被封为常山王，后来被陈馀打败，转投刘邦。井陉之战，张耳和韩信统兵数万击赵，背水列阵，大破陈馀二十万赵军，报了一箭之仇，被封为赵王。就在称帝的那一年，张耳病死，他的儿子即位为赵王，后来被刘邦剪除。
臧荼是燕王韩广部将，项羽分天下为十八路诸侯，立臧荼为燕王。韩信攻破赵国后，臧荼投降刘邦，仍保留燕王封号。刘邦剪除异姓王时，臧荼起兵造反，刘邦亲自率军征讨，兵败被杀。臧荼死后，卢绾继封燕王，后来伙同陈豨谋反，兵败后出逃匈奴，客死他乡。
韩王信是韩国贵族之后，刘邦东征时，他率军收复韩地，被封韩王。汉朝建立后，刘邦把他的封地迁到太原以北的地区，与匈奴人交战。匈奴人进犯韩都马邑，韩王信献城投降，屡次攻打汉朝，后来兵败被杀。
长沙王吴芮是七个异姓王中唯一得以善终的。前面六个异姓王外加一个燕王卢绾全部被杀，吴芮按张良的计谋低调行事，归还封土，解散军队，赢得了刘邦的信任，得以善终。
刘邦剪除了异姓王后，自己也大限不远，于是率领群臣在太庙杀白马盟誓，非刘姓子孙不得封王，如有违反，天下共击之。这就是著名的“白马盟誓”。
