岳飞是南宋时期抗击金军的著名将领，其统领的岳家军纪律严明，训练有素，具有很强的战斗力。岳家军主要以牛皋、董先各部义军为主干，后来又陆续收编钟相、杨么等农民起义军部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等，逐步汇成大军，形成了岳家军。岳飞治军十分严格，对部属的要求非常严厉，岳家军素有"冻死不拆屋，饿死不掳掠"的美誉，连金军也赞称岳家军"撼山易，撼岳家军难"。
岳家军之所以能够在与金人的重大战事中取得胜利，令金军闻风丧胆，其中有一支特种部队功不可没，这是特种部队就是背嵬军。背嵬也称作"背峞"，是古代的盾牌中的一种，"背嵬兵"引申为古代大将的亲随军。岳家军的背嵬军就是由岳飞统领的一支精锐骑兵部队，岳飞自己也曾说："背嵬之士，先臣之亲军也"，而挂帅这支骑兵部队的正是岳飞的儿子岳云。《宋史·岳飞传》中说："既而兀术果至，贵将游奕、云（岳云）将背嵬战于城西。"意思就是说金兀术果然带兵来犯，岳云率领背嵬军在城西与金兀术展开战斗。
岳家军人数最多的时候大约有十万余人，分为前军、后军、左军、右军、中军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军和背嵬军共十二军，其中背嵬军最为骁勇。背嵬军以精锐骑兵为主，步兵辅之。鼎盛时期骑兵约保持8000人左右，步兵大约在数万人，其中骑兵由王刚统制，步兵由岳云统制，但两支部队统一归岳云节制。背嵬军作为岳飞的亲随军，不论在装备上，还是战术训练上，都花费了很大心思。骑兵背嵬主要配备长、短刀，约十支短弩 ，二十支硬弓弓箭围盔，铁叶片革甲。背嵬军在战术上讲究协作和配合，经常在战斗中分个独立的战斗小组，相互配合，相互协同，共同完成战斗任务，取得战斗胜利。
