刘邦曾两次亲自潜入韩信的军营，还夺了韩信的大将军印。一次是荥阳大败之后，一次是定陶称帝之前。
公元前204年，项羽攻破荥阳，刘邦逃到宛县。项羽欲率军追击，恰彭越又在后方捣乱，于是项羽回击彭越，刘邦趁机溜入成皋。项羽打败彭越之后，剑指成皋，刘邦望风开溜。不过，这次刘邦没找地方藏匿，而是被太仆（车夫）夏侯婴一溜烟儿拉到了韩信驻军的脩武。到达脩武时，天色已晚，二人找驿馆休息。第二天一早，夏侯婴载着刘邦冲入韩信军营，高呼"汉王使者到！"因此，士兵没有阻拦。刘邦径直来到韩信大帐，一把将案头上的将军印揣入怀中，然后携士卒扬长而去。
前202年，垓下之战结束，项羽灰飞烟灭。天下初定，韩信率军返回定陶，打算安享齐王之乐。而刘邦却没有一丝马放南山的松懈感，他先是北上攻下鲁国（项羽的封邑），之后衔枚急进到达韩信军营，然后故伎重施，于是韩信又一次在睡梦中丢了帅印。因此，不难看出，刘邦两次入韩信军营都是偷偷摸摸，先是靠近，然后以180迈的时速狂飙入内，趁韩信还没有回过神，刘邦已经把想做的事情完成。所以，正是刘邦"兵贵神速"般突然袭击，恰韩信防备懈怠，于是才让刘邦屡试不爽。
总之，在刘邦看来，对付韩信的最有效的方法就是使用非正常手段。试想，如果刘邦大张旗鼓的来收韩信的军权，想必韩信也不会百依百顺，到时没准儿还会生出变数，所以刘邦才会频频送给韩信"惊喜。"
