赤壁之战后跟随刘备平定荆南四郡，赵云取桂阳，拜为偏将军兼桂阳太守。刘备受邀入川，留诸葛亮、关羽、张飞、赵云留守荆州，赵云是个留营司马，管理一部分军务。孙夫人带来的人嚣张跋扈，刘备让刘备掌管内事。
刘备入川与刘璋反目，令诸葛亮、张飞、赵云入川相助 攻克江州后，赵云平定江阳、犍为等郡，刘备拿下成都后，赵云为翊军将军，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，赵云的官职不仅比不过关羽和张飞，就与后面的马超、黄忠也相差甚远。
夷陵之战刘备惨败去世后，赵云由中护军、征南将军迁镇东将军。
与其说赵云忠于刘备，不如说赵云一心忠于汉室，忠于百姓。这两件事情可以看出赵云对老百姓的爱护和对汉室的忠心。
