诸葛亮连年兵出祁山，劳而无功，主要原因就是一直坚持一线平推、正面强攻的传统战术。殊不知当时形势魏强蜀弱，魏国的综合实力远超蜀国，蜀国要想以小打大以弱胜强，正面强攻毫无胜算，出奇制胜是唯一办法。
魏延早就看出这一点，他向诸葛亮提出著名的"子午谷奇谋"，建议诸葛亮带兵正面佯攻，他带领五千精兵，秘密穿越秦岭山谷中的六百里子午谷，来一个奇袭长安，出其不意攻其不备，有很大把握拿下长安，从而彻底扭转战局。魏延这个计策很有创意，也非常现实可行，可惜不被诸葛亮采纳。
而且，魏延和张飞相比，他还有一个显著优点，《三国志》记载他"善养士卒"，善待部下士兵，深得军心。而这个特点恰恰是张飞短板。张飞虽然是一员猛将，但脾气暴躁，经常鞭打部下将士，为此搞得部下离心离德，最终因此被部下杀害。
而且纵观张飞一生，仅仅是武艺高强、作战勇猛而已，对于军事谋略方面实在乏善可陈，仅仅在瓦口关一战中击败张郃，保住了巴西郡，但巴西郡的百姓却几乎被张郃全部迁走，因此这一战打得并不怎样。
综合比较二人的军事实力，魏延不仅和张飞一样勇猛，最重要的是他谋勇兼备，"错守诸围"和"子午谷奇谋"都显示出极高的军事素养。而且张飞有性格缺陷，经常毒打部下，导致众叛亲离。而魏延却能善待不下，得到众人的拥护爱戴，最大限度调动部下积极性。最重要的一点，魏延能击败一代枭雄司马懿，而张飞的军事才能是超不过司马懿的。
综上所述，如果魏延单挑五虎上将，别人不知结果如何，张飞是一定会被他打败的。
