然而，楚成王强大了自己的国家，却给自己埋下了一个祸根。他干了什么呢？立太子。很多人可能会奇怪，立太子不是为了保证国家后继有人，避免争权活动的出现吗？这对于时常征战在第一线的楚成王和楚国来说，只有好处没有坏处吧。不，坏处很大，因为楚成王还十分年轻。按照楚令尹子上的说法："君王的年纪还不算大，而且有很多宠爱的妻妾，如果将来要废黜商臣，另立太子，必定会出祸乱。楚国立太子，常常选择年轻的。而且商臣这个人，眼睛像胡蜂，声音像豺狼，是一个残忍的人，不能立为太子。"
简单来讲，就是楚成王的子嗣还未能看得出是否有继位的能力、道德，所以在这个时候不应该立太子。然而楚成王执意立商臣为太子，就这样过了许多年。一切都像子上预言的那样，楚成王想要废黜商臣，而商臣听说消息后，集结了自己的势力，闯入宫中发动政变，抓住了楚成王。落魄的楚成王看见自己的儿子拿刀指着自己，明白大限已到，只提出了一个要求：临死前吃一道名菜--熊掌。
可是，商臣不愿意听从父亲的请求，逼着父亲自杀。因为熊掌这道菜制作程序十分复杂，商臣担心制作时间过长，会让父亲的亲信反戈一击。于是，楚成王最后一个心愿未了，含恨而死。权力，就是这么的可笑。无论楚成王是真的想吃熊掌还是为了拖延时间，这都改变不了他们父子反目成仇的事实。权力，真是一把双刃剑。
