九月，项羽放回刘太公和吕雉，依约领军东归。刘邦也准备西归，陈平以其敏锐的洞察力，看到项羽已经处于穷途末路，此时恰是消灭项羽的大好时机，劝道："当今汉居有天下大半，诸侯也都归附；而楚军疲惫无粮草，正是消灭楚军的大好时机，如果现在放楚军东归，无异于养虎遗患。
张良也从旁建议，刘邦采纳二人计策，毁约追击五（前202）冬+月，刘邦一路追击项羽到固陵（今河南淮阳县西北），被项羽杀了个回马枪，韩信、彭越未能如约出兵，刘邦率领的二十万大军被项羽的军队打得七零八落。刘邦无计可施，采纳张良计策，违心地把陈（今河南淮阳）以东到大海都封给韩信，睢阳（今河南商丘）以北至谷城（今山东东阿）封给彭越，以争取他们的全力支持。
韩信、彭越得到允诺后才参加垓下（今安灵县东南）会战。十三月决定刘项胜败的最后一役开始了。四面楚歌声中，西楚霸王项羽自刎乌江（今安徽省和县境内）。
