《三国志》--张鲁母始以鬼道，又有少容，常往来焉家，故焉遣鲁为督义司马。
公元191年，刘焉让张修和张鲁领兵进攻汉中，在张修杀了汉中太守苏固之后，张鲁又杀了张修，并夺了他的兵马。这一段在《典略》中还有另一种说法，张修本就不是刘焉的人，黄巾军起义时，张修在汉中就创立了五斗米教，后来刘焉派张鲁拿下了汉中，张鲁杀死张修，但保留了五斗米教，并在汉中境内推广。
不管哪种说法是正确的，张鲁此时已经和汉中挂上了钩。张鲁到了汉中以后，还是处于刘焉的管辖之内。前文提到过，刘焉有自立为帝的意向（益州有天子之气），张鲁领了汉中之后，在刘焉的授意下，杀害了汉室朝廷派来的使者，并截断了关卡道路。而刘焉就以张鲁在汉中作乱为借口，断绝了与朝廷的关系，自己在益州过起了小日子。
张鲁在汉中
刘焉在世的时候，张鲁一直附属于刘焉，但到了刘璋上位后，情况就发生了变化，可能刘璋确实不受人待见，张鲁开始有了自立的想法，并拒绝了刘璋的调遣。在看成都这边，是个人都看不起自己，够让刘璋恼羞成怒的了，现在张鲁还要反了自己，气愤之下杀了张鲁的母亲，并派庞羲领兵进攻张鲁。
