吕太后驾崩之后，刘氏皇族集团群起诛杀吕氏外戚集团，诛灭吕氏势力，大臣认为，吕后所立的后少帝和另外两个刘盈庶子均不是刘盈亲生，于是废少帝刘弘，并在刘姓皇族选择皇位继承人，必要条件就是母族势力不能强大，于是迎立当时封为代王的刘恒继承帝位，史称汉文帝。
代王的母亲正是薄太后，当年吕后囚禁了刘邦的宠妃们，不准许出宫，而薄姬由于不受宠且地位不高，逃过了吕后的魔掌，汉文帝刘恒被封为代王之后，她被准许和刘恒一起去了代国，为代王太后，刘恒被拥戴为帝后，薄姬被尊为皇太后，汉景帝时被尊为太皇太后，她是中国历史上第一位太皇太后。
而汉朝第二位太皇太后就是窦太后，窦漪房，她的运气特别好，汉惠帝时被选为家人子，入宫伺候吕后，后阴差阳错被赐予代王刘恒，随行代国，等到刘恒登基为帝时，代王后和她的儿子都死了。最后窦漪房被立为皇后。做了23年皇后以后，汉文帝刘恒驾崩，刘启即位，又被尊为皇太后，在太后位16年。汉景帝刘启驾崩后，刘彻即位后，又被尊为太皇太后，当了6年太皇太后以后逝世，遗诏将自己所有的金钱财富，都赐予自己唯一还在人世的女儿，大长公主刘嫖，即馆陶公主。
