旅行者一号1977年发射，主要就是对四颗气态巨行星以及它们的卫星进行探测，但是旅行者一号在对土星的卫星土卫六进行探测探测的时候，发现了令科学家着迷的事情，这颗卫星上有大气层同时表面上可能遍布着液态甲烷湖泊。
就是因为对土卫六的详细探测，导致错过了最佳时机无法再继续对天王星和海王星进行探测，因此只能向太阳系外飞走了。
因为它的探测任务已经完成，为了节省资源能量，需要关闭掉各种观测仪器，只留下进行轨道调控的动力装置。在各种仪器被关闭之前，旅行者一号受地面控制中心调控，进行了一次回眸，拍摄下太阳系的全家福，那是在1990年2月14日，那一天旅行者一号距离地球大约是60亿公里。
这是一张非常著名的星空照片，单独的地球美照被称之为“暗淡蓝点”，在这里我们的地球就是一个像素点，这难免会形成一个反差，就是这样一个小点竟然孕育了数百万个物种，承载了整个人类文明的发展演化史。但事实上从更广的角度去看，地球微不足道，发展了数百万年的人类文明貌似也没有那么多优越感。