西汉刘邦施行的是项羽发明的郡国制，即郡县与封国并存，但依我看，还不如叫国郡制，为什么要颠倒郡与国的先后顺序，有一张西汉初期的地形图可以看出，
西汉建国之初，由汉高祖刘邦直接控制的郡只有14个，而在他的东面和北面，大片土地上就有10个诸侯国，有10个异姓王，他们控制了全国三分之二的土地和人民。
把他们放在东面或北面，固然能起到替朝廷抵御外敌的作用，但更大的问题是，也别说全部，就这些诸侯国中，有一两个强大的诸侯国联合起来闹事，刘邦就吃不消了，为嘛，他们势力太大了。
这些诸侯王在在自己的王国内拥有的特权是：经济独立;虽然未经朝廷允许，不得私自调动军队，但他们可以负责建设和训练军队;仿中央官职，王国内也有丞相、御史，宛然一个小朝廷，有独立的司法权，可以全权代表中央，对王国实施统治等等。
这俨然一个国中之国。
而他们对朝廷的义务是：每年缴纳一定的赋税以及每年的固定日期，去朝廷参拜皇帝。
从这个角度看，朝廷对这些诸侯王的约束，是微乎其微，甚至基本上是起不了什么作用的。
权力大，义务小，而且因为这样那样的种种关系，朝廷还控制不了，可一旦他们发起叛乱，对朝廷来说就是灭顶之灾。
西汉初期，刘邦就面临这样的局势，而其中，燕王臧荼的燕国，楚王韩信的楚国，淮南王英布的淮南国，梁王彭越的梁国，地域广阔，人口众多，资源丰富，是10个诸侯王中，实力最大，威胁也最大的诸侯国。
也许臧荼、韩信、英布、彭越对刘邦还比较忠心，可能不会谋反，可耐不住诸侯王王位是可以世袭的，自来非我族类，其心必异，他们的儿子、孙子难保不被利益蒙蔽了头脑，悍然举兵造反，到时候，你让只直辖14个郡，被各路诸侯包围的大汉朝廷怎么办。
