大将军是处理军政要务的第一把手，除了皇帝之外，他对军事最有发言权。由于大将军的权力太大了，汉朝的第一位大将军韩信也因为谋逆被杀。所有直到汉武帝时期才重新设立了大将军的职务。大将军不是常设官职，往往遇到大战，需要集合天下之力抗争才设立。相较而言，骠骑将军更常见一点，按照品级划分，骠骑将军大概是武将二品官职。
骠骑将军是汉武帝时设立的官职，第一任骠骑将军是大名鼎鼎的霍去病。霍去病是一个私生子，他的母亲是卫子夫的姐姐。由于卫青在对抗匈奴的战争中屡次获胜，霍去病也想在战场上建立功勋。经过一番磨砺，他成长为“战神”。原本霍去病极有可能成为卫青的接班人，成为另一位大将军。但是他英年早逝，人生止步于骠骑将军。
车骑将军的品级略低于骠骑将军，是大汉军队中的第三把手。主要负责战争中车马的部署以及供给。当没有战争的时候，也就没有什么太大的权利了。有一个有意思的现象，汉代的车骑将军常常由皇帝的外戚担任。久而久之，为外戚专权埋下了伏笔。
卫将军是汉文帝时期才开始设置的官职，既可以领兵打仗，也可以在朝堂上参政议政。需要特别注意，汉武帝的时期的卫青也被称为卫将军，这和职务是两码事，不能混为一谈。
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