当时清廷知道了郑成功带领军队北上的消息之后，立即派手下大将管效忠带领10万八旗铁骑去和郑成功交战，之后双方在镇江城下相遇。当时清军的八旗铁骑在沙场上纵横30多年，个个都是久经沙场，可以说是精锐中的精锐，而郑成功的部队大多数步兵，而按照惯例来说，在骑兵和步兵交战的时候，步兵是非常吃亏的，骑兵可以轻松的冲破步兵的防御，然后将整个步兵方阵切割开，分成小小的部分，逐渐吃掉它们。
所以当时清军的将领管效忠看到了郑成功的步兵之后，心里也是松了一口气，他认为这一仗肯定就可以轻松打赢了。只要他能带领自己的八旗铁骑先是利用弓箭进行远距离火力覆盖，造成敌人的大量伤亡之后，再利用骑兵的突击，成功的攻入敌军阵营之中，这样子，郑成功的部队基本上就会被打散，但是他没有想到的是郑成功的部队，当时装备了一种非常特殊的武器，而且这种武器就是用来防备八旗铁骑的，所以说郑成功就是有备而来的。
