开禧北伐之初，毕再遇是京东招讨使郭倪的部下，他奉命率领一支军队攻打泗州城。在泗州之战中，毕再遇率领87人“从陟山径趋东城南角，先登，杀敌数百，金人大溃”，从而占领了泗州。之后毕再遇奉命率领480名骑兵作为先锋，向徐州进军。途中毕再遇接到撤退的命令，并让其断后。
在灵璧城下，毕再遇率领480人击败金军5000骑兵。这一战毕再遇“手挥双刀，绝水追击”，“ 再遇手挥双刀，绝水追击”。当时有一位金军将领向毕再遇挑战，此时毕再遇已经年近六旬，但他毫不惧色，“以左刀格其简，右刀斫其胁，金将堕马死”。
同年十月，金军大举反攻，调集七万军队围攻楚州，同时派十万大军攻打六合。毕再遇先率军驰援楚州，火烧金军粮草，之后又前往六合。在六合之战中，毕再遇显示出了高超的军事才能，他巧用草人“借箭”，最终将金军击退。到开禧三年，因毕再遇战功卓著，他被任命为镇江都统制兼权山东、京东招抚司事。
之后毕再遇派出军队，击退楚州的金军，彻底将金人的反攻击退。当时南宋北伐失败，面对金人的反攻，各路宋军纷纷败退，如果不是毕再遇挺身而出，宋朝恐怕败的更惨。后来宋朝与金朝再度和议，作为武将，毕再遇又退出了第一线，最终得以善终。不过到了今天，了解毕再遇的人并不多。
参考资料：1.《宋史》；2.《续资治通鉴》；3. 《四朝闻见录》
