永乐时期，还将越南纳入了版图。1407年，永乐帝派遣军队消灭了越南胡朝，并在越南建立了交趾布政使司。这是唐朝以来，越南再一次纳入到了中国版图。但是由于明朝的贪污腐败，导致越南人民不断反抗。1427年，明朝不得不放弃了对越南的控制，越南黎氏重新建立了统治，为后黎朝。
交趾布政使司
明朝早期，也将西北一些地区纳入了势力范围，册封了安定、阿瑞、曲先、罕东、赤斤蒙古、沙洲、哈密几个卫。这些卫的长官都是册封给了当地的少数民族领袖，明朝没有在此驻扎军队，没有实行了行政管辖，因此只能算作是势力范围。在明仁宗时期，明朝还和安定卫等发生过战争。
永乐帝时期，也在东南亚一些地区册封了土司机构。如中南半岛有设大古剌宣慰司、底兀剌宣慰司、底马撒宣慰司等。这些土司机构在正统十一年(1446年)调整为三宣六慰，分别是南甸宣抚司、干崖宣抚司、陇川宣抚司，六慰指车里宣慰司、缅甸宣慰司、木邦宣慰司、八百大甸宣慰司、孟养宣慰司、老挝宣慰司。在南洋地区，1407年，永乐帝在苏门答剌册封施氏为旧港宣慰司。需要注意的是，这些宣慰司和云贵地区的宣慰司有很大的区别。云贵地区的宣慰司受到明朝的军事控制，如贵州有贵州都司和24个卫，云南有云南都司和云南布政使司控制。明朝在云贵的土司之地设立宣慰司学，征收赋役，是明朝行政管理地区。而三宣六慰和旧港宣慰司，没有军事机构控制，更没有行政管辖，双方只是通过“朝贡”联系，因而不能算为版图，只能算势力范围。
三宣六慰
