三国时期，刘备之所以能从白手起家，建立蜀汉政权，成就帝业，这里面，有一个重要的原因，就是关羽、张飞、诸葛亮、赵云、马超、黄忠等一大批文臣武将的辅佐。到了蜀汉后期，刘备去世之后，名将凋零殆尽，刘备手下五位最厉害的大将相继去世，能独当一面的，只有魏延一个人了。
也就是说，当时的魏延，可以说是中流砥柱，诸葛亮苦撑危局，魏延也是诸葛亮的得力助手。
建兴五年（227年），诸葛亮驻马汉中，准备北伐，魏延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，帮助诸葛亮分担重担，成为左膀右臂，其作用不言而喻。
建兴八年（230年），曹魏几路大军进攻汉中，因遇到大雨，其中的两路人马相继退还，而此时的魏延，正率领一支偏师，西入羌中，进攻曹魏凉州地区。
一次，魏延率领军队行至阳溪一带，与曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的军队遭遇，两军兵力悬殊，俗话说，狭路相逢勇者胜，两军开战，此战，魏延表现爆棚，大显身手，充分展示了突出的军事才能，魏延一举击败费瑶和郭淮，大获全胜。
见《三国志 魏延传》记载：五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。
