回营后刘邦召集父佬聚会，公开宣布：诸位受秦王朝严酷的法令迫害多年，我与诸侯有协议在先，先入关中者就在关中称王，我应当为关中王。我同请位只约定法律三条，“杀人者死伤人及盗抵罪”，其余秦的严刑酷法，全部废除。我这次来是为父老们除害的，却不会暴虐，请大家不要害怕。我现在驻军霸上，是等候诸侯联军到达后共同商定善后处理的办法。这就是著名的“约法三章”。
于是他派使者配合秦王朝原有的地方官，把这意思通告各地，秦地民众听了非常高兴，争先恐后理奉羊献牛劳军，刘邦又推辞不接受，说是仓库储蓄很多，写队不缺供应，希望大家不要破费，民众更加喜欢，唯恐刘邦不能留在关中为王。这些正确的政策措施产生了巨大的政治影响，同时有远见的萧何在进入咸阳后，首先把秦丞相府的律令图书收集起来，这些做法对以后楚汉之争的胜败，都有重要的意义。
