无当军是一只有少数民族组成的部队，又被称为无当飞军，他们虽身披重甲却能翻山越岭，尤擅野战，兵器上擅长弓弩毒箭，精于防守，虽然是部队是由少数民族组成，但是在以治军严谨的王平手中，这支部队成为军纪严明，进退有序的精锐，在马谡失街亭导致蜀军大败时，正是王平统帅无当飞军断后，近一千人的无当飞军就成功完成了断后的任务。
元戎军是诸葛亮特地招来训练的“连弩兵”，就是专门学习如何使用连弩的兵士，因为连弩在制作、使用以及制作所需的材料都比较复杂，所以并没能大量的装备到蜀汉部队当中，因此诸葛亮招来三千人，教他们如何使用连弩，巴人本来就精于射箭，连弩对他们来说也并不算难，后来张郃就是因为膝盖中了元戎军的连弩而身亡。
六大兵种协同作战，士兵非但都是精锐中精锐而且都得到了最大化的发挥，再加上一个用兵如神的主帅，面对这样一支部队，也难怪魏军每次被打的屁滚尿流。诸葛亮是军事天才，这不单是表现在战场上的用兵如神，他练兵以及在军事上的发明同样展现出了他的非凡才能，也难怪司马懿被送去女人的头巾、发饰还有衣服，面对各种嘲笑辱骂，经受怎样的奇耻大辱他就是不肯去和诸葛亮正面一战。
