公元前263年，楚顷襄王病重，而作为太子的熊完却依然还在秦国当人质，为了王位能够更好的传承，必须要将太子熊完从秦国给完整的接回来，但是想要将太子熊完回楚国必然要给秦国大量的好处，此时楚顷襄王病重大臣们都心急如焚，这时黄歇做了个冒险的决定，他想让人带着太子熊完逃离秦国，自己留下做人质，于是就安排好了一切。
等到熊完逃离后，他才告诉了秦昭王真实情况，秦王大怒表示要让黄歇以死谢罪，不过秦国大臣范雎与黄歇有些较好的交情，就劝秦王不如这次先放黄歇一马，等太子熊完回楚国即位以后也会感激秦王您的大恩，秦昭王为了大局着想，就放了黄歇归国。后来太子熊完顺利即位成为楚王，因为黄歇所做的一切，楚王熊完表示感激，并开始极力的信任和重用黄歇。
