“嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心。”这句诗出自李商隐的《嫦娥》。这首诗也是根据《嫦娥奔月》的故事写的。《嫦娥奔月》大致说后羿从西王母那里求得了长生不老的灵药，他在告诉妻子嫦娥想和她一起分享。
嫦娥非常好奇，后羿有事外出的时候，嫦娥就忍不住偷偷吃了一点，但是谁知这灵药的味道让嫦娥根本控制不住自己，便全吃完了，结果嫦娥感觉到自己的身子越来越轻，离开了地面飞向天空，一直到月宫才停下来。
这则故事实则上是古代人们对天空之上事物感到好奇，想要去一探究竟却不能而产生的想象。其实古代关于飞天的故事并不少，人们也经常描绘天上的神仙生活，都是来自人们对于未知事物的好奇，苦于现实技术原因不能去天上看看，只能靠幻想。
到了明朝，有人为飞天做了第一次实践，就是士大夫万户，他将自制的火箭绑在椅子上，手里拿着特制的巨大风筝，想要依靠火箭向上的动力和风筝迎风起飞的特性上天，然而火箭在升到一定高度后爆炸，万户也因此去世。
