最终降落水域是在周六被选为主要地点的，就在宇航员离开空间站前不久才最终拍板。周日下午，当SpaceX公司的“载人龙”号太空舱重返地球大气层时，彭萨科拉的天气状况近乎完美。
为了开始他们的回家之旅，赫尔利和贝肯在格林尼治标准时间周六晚上21:54脱离轨道，飞船返回舱自动离开空间站，并准时开始返回地球的旅程。
2位宇航员们坐在飞船里，在轨道上呆了大约18个小时，慢慢地与国际空间站保持距离，在进入地球大气层之前瞄准着陆区。“载人龙”号随后进行“脱轨燃烧”，使用其搭载的火箭推进器进行短暂的点火，帮助太空舱重新进入地球大气层，还可以显著地减慢其自身降落速度。
然后飞船做了最后一个机动校准动作，以确保它在开始返回地球的长途跋涉之前处于最佳的着陆位置。这就是事情真正开始升温的地方。
“载人龙”进入大气中时，摩擦产生的高温很快1927摄氏度。它依靠一个特殊设计的隔热板来保护飞船和里面的人员。由于飞船周围的高温和等离子体，赫尔利和贝肯经历了一次短暂的通信中断，持续了大约6分钟。
飞船被吊上船只
现在，太空舱将被送回SpaceX公司位于卡纳维拉尔角的“载人龙”基地，在那里工作人员将对它进行严格检查，为重复使用、进行下一次飞行做准备。
2021年春天的某个时候，包括本肯妻子梅根·麦克阿瑟在内的4名宇航员将登上它，与美国宇航局(NASA)宇航员谢恩·金姆布鲁，欧洲航天局的托马斯·佩斯凯一起前往国际空间站执行他们自己的任务。