也被称为凯瑟琳轮（Catherine Wheel），用于折磨拷问犯人及公开执行死刑。刑具的造型是一个配以径向辐条的大货车车轮（下图）。
使用方法：将罪犯绑在轮子上，使用棍棒或铁棒打断其四肢。轮子辐条间的空隙可以方便行刑者打断罪犯的四肢。执刑后，罪犯存活时间不定，有些罪犯在致命伤发作前可以存活数日之久。
这种刑具在中世纪被广泛采用。施刑的铁椅上有数以百计的尖锐铁钉，并配以铁制的横条（下图）。
使用方法：让罪犯坐在铁椅上，执刑者逐渐收紧铁横条，铁钉就会深深嵌入受刑者的皮肉之内。
这样的刑罚能持续数小时甚至数日。铁钉并不会刺入致命器官，失血也微乎其微——至少在离开铁椅前，之后便是死亡。铁椅通常被用作精神上的折磨，受刑者一般在被迫观看了其他囚犯的刑罚后便会认罪。