公元631年，高向玄理离开日本，来到中国。当时中国正处于唐朝时期，科技文化等方面都处于世界前列，他来华也是想学习唐朝先进的科技文化，然后把学到的东西带回日本。高向玄理这一待，就是17年之久。回到日本后，高向玄理成了国博士，是朝廷最高顾问。
然而，高向玄理回去的第二年，唐太宗李世民驾崩，太子李治即位，是为唐高宗。面对唐朝皇帝的更换，周边国家的统治者心理非常不安，他们不知道新皇的政策是什么，会不会不允许其他国家到唐朝学习了？
日本的天皇也有同样的担忧。为了摸清新皇的态度，天皇决定派遣唐使访华。而刚从唐朝回来不久的高向玄理成了带队的最佳人选，他在中国待了十几年，自然了解中国的联姻制度。于是，他向天皇提出除了要带奇珍异宝去朝贡外，还得带上两位漂亮的公主去联姻，天皇欣然应允。就这样，高向玄理带着日本的特产以及两个公主再次踏上了去唐朝的路。
