天琴计划”是由中科院院士、中山大学校长罗俊提出并主持的，他计划于2035年前后在约10万公里高的地球轨道上，部署三颗引力波探测卫星构成边长约为17万公里的等边三角形编队，建成空间引力波探测天文台，以此开展以引力波探测为主的空间基础科学前沿研究，首颗卫星天琴一号已经于一年前成功发射，目前正在太空中正常运行。
从2015年开始，“天琴计划”科研团队就启动了地月激光测距任务，该技术涵盖了大型望远镜、脉冲激光器、单光子探测、自动控制、空间轨道等多个学科领域。该计划技术负责人叶贤基介绍，通过与中国科学院云南天文台合作，升级昆明的卫星激光测距系统，于2018年1月22日首次测出了地月的实际距离。
之后“天琴”团队又启动珠海测距台站建设项目，于2019年6月首次测得地月距离，在随后的几个月里，该团队测到了月面上所有的五面反射镜的回波信号，测出国内最准的地月距离，精度达到国际先进水平，该技术的稳定性和成熟性进一步得到确认。
罗俊对记者表示称“这意味着中国科学家攻克了地月激光测距技术，至此，中国成为世界上第三个成功测得全部五个反射镜（1969年以来人类放置在月球上的5面激光反射镜，如果在地球上向其发射激光波束，可以接收到其回波）的国家。”