在恐龙出现之前，地球上的生物主要以爬行动物为主，很多现代爬行动物的祖先，说起来出现的时间也都要比恐龙来得久远，我们都知道，恐龙的出现时间是三叠纪的中晚期，所以，从时间上推算的话，恐龙的祖先应该在三叠纪早期甚至是更久之前，就已经出现在地球之上了，而且从生物进化的过程来看，恐龙的祖先应该是某种大型爬行动物。
最终，出现于2.5亿年前的槽齿类动物出现在科学家们的眼中，通过研究分析，判断它们就是恐龙的祖先，并且除了恐龙之外，鸟类也应该起源于槽齿类动物，这就意味着，无论是鸟类还是恐龙，它们的祖先最早都是爬行动物。