奈何美军当时对这种超前武器并不感冒，他们打算把步兵反坦克的重任寄托在新型超口径榴弹上。这种超口径榴弹可以用迫击炮发射，并且还生产出使用枪榴弹发射的迷你版。但是斯金奈与他的助手尤尔并未放弃这种武器的研发，到了1942年5月，他们终于做出了火箭发射器的方案。
说来初代巴祖卡的配置很是寒酸，一根能容纳60毫米口径破甲火箭弹的钢管，以及一个步兵枪托还有一套电击发装置，这就是巴祖卡的全部结构。尤尔开始往华盛顿大学外的波托马克河中发射没有战斗部的火箭弹，为了防止被火箭弹的尾焰烧伤，只能用手套与电焊头盔作为防护。
此后，这款代号“鞭子”的火箭发射器送到了阿伯丁试验场，与巴祖卡同台竞技的是5种不同类型的尾杆迫击炮。试验科目是射击时速40公里M3坦克，巴祖卡此时连一个像样的瞄准具都没有，尤尔迅速用钉子和晾衣架DIY了一个。
