自从飞机诞生以来，对称性就是其很重要的一个特点，长此以往，左右对称渐渐变成飞机的一种惯性设计原则，可是在二战的时候曾经出现过一种不同寻常的飞机布局，当时德国空军部队设计了一款不对称的军用飞机。这款飞机就是BV 141侦察机。其实，这种非对称的航空飞行器并不只有这款侦察机，在此之前就有飞机的引擎和飞行员分别布置在其机体的两边的，但从定义上看，这种毕竟还只是一种偏向试验机的飞行器。而前面提到的BV 141则是一款接近实用标准的不对称飞机。
首先先了解下侦察机这种军用飞机的定义。侦察机是一种专门在空中得到情报的飞机，是作战时期一种很重要的侦查工具，主要可以分为战略式侦察机以及战术型侦察机。前者多是用来获取战略情报的，具备高速，高空飞行的能力，航行距离也比较远。而后者则比较适合低空飞行，主要是用来拿到战术情报的。
根据其定义，这种侦察机主要装备的不是重要打击武器，而是一些电子侦查设备，比如航空照相机，红外线侦查仪器，还有各种情报处理设备等。一般来说，专业的侦察机主要有成相侦查，目视侦查以及电子侦查这三种侦查方法，其中第一种成相侦查是比较重要的一种方法，具体划分又有红外成相，微波成相，雷达成相等种类。
