1911，辛亥革命爆发，孙中山就任中华民国临时大总统，刘庆恩被任命为汉阳兵工厂总办（厂长），开始了自主研发武器的道路，然而由于当时的军阀林立，北洋政府昏聩无能，汉阳兵工厂常年缺乏经费，刘庆恩经常要四处奔走筹措资金，研发之路异常的艰辛。

汉阳兵工厂

然而功夫不负有心人，1914年，刘庆恩终于研发成功了中国第一支半自动步枪和第一门远程火炮，要知道当时世界各国主要还是以栓动步枪为主，能装备半自动步枪的军队极少，这把枪的出现无疑对当时积贫积弱的中国有着重要的意义。

曲折的发展道路

刘将军步枪口径为7.92毫米，全长1225mm，重5㎏（带刺刀），弹容量6发，射速为每分钟40到50发，远高于当时普遍装备的汉阳造。

刘将军步枪

不仅如此，它的自动方式也非常独特，与其他导气式武器不同，刘庆恩在枪口安装了枪口罩，当发射弹药时，燃气推动枪口集气筒向前运动，从而带动一套连杆机构，完成自动上膛动作，但需要节约子弹时，只需将集气筒反转，就可以实现非自动射击的模式。