1943年，隆美尔构筑沿海要塞工事，即“大西洋壁垒”。他当时就预测盟军将登陆，还推测了包括诺曼底的几个登陆地区。然而，盟国的强大注定了德国的失败，隆美尔越能打，越拖长战争的时间，加剧德国人生命的消耗。
在诺曼底准备防御工事时，隆美尔深受国内反战情绪的影响。他能忍受残酷的战争，却无法忍受希特勒对犹太人的残忍迫害。他越来越多地议论希特勒的种种行径、战争对德国的不利、德国注定失败等。当盟军于1944年6月登陆诺曼底时，隆美尔的悲观反战情绪十分明显，希特勒想不知道都难了。
1944年7月，德军军官刺杀希特勒的行动失败，虽然没有足够的证据表明隆美尔与此事有关，但涉及刺杀的不少军官是隆美尔的老战友和老部属，包括他的参谋长和其他下级都被牵连和处决。而隆美尔又不知回避，还多次向希特勒求情和要人，自然成了希特勒的严重怀疑对象。
