加特林机枪是在十九世纪六十年代初发明的，它是机械式的，需要人力来转动，操作相对比较繁琐，再加上最初加特林机枪的销路并不畅通，尽管它在彼得堡战役中表现出了惊人的杀伤力，却还是没能得到大范围的使用。
随着加特林机枪的逐步改进，原本的一些问题得到改善，于是就得到了美国军方以及英国、俄国的青睐，并快速投入到战场中。渐渐的加特林机枪被中国、日本引入，并加以改进。
而马克沁机枪的诞生，是历史上第一种真正的自动机枪产生的标志，它于1883年被研发出来，但还是存在着很多不合理的地方，马克沁后来仿照步枪的一些原理，使得它枪管短后座自动射击得到进一步的完善，还制造了超长弹链，从而实现自动连续射击，射速也实现了每分钟600发的高能。
