自1998年2月起，他出任莫斯科军区参谋长兼副司令；2001年2月，出任北高加索军区第58集团军司令。该集团军是遂行北高加索反恐作战任务的王牌部队。2005年4月起，担任俄军战斗训练与部队勤务总局局长，随后先后出任列宁格勒军区、莫斯科军区司令。2012年4月26日起，他担任中部军区司令。同年11月，被任命为俄罗斯武装力量总参谋长。
在西方，格拉西莫夫被视为"混合战争"理论的主要奠基人和实践者。俄乌战争打了三年多，俄高层军事指挥官换了一茬又一茬，国防部也刮起了反贪风暴，前防长伊绍古也被迫换了岗位。但是，格拉西莫夫却一直稳坐总长位置，深得普京信任。
俄《祖国军备》杂志总编穆拉霍夫斯基上校如此评价这位执掌了13年帅印的老同学：
"他对待任何被交付的任务，都有一种特别细致入微的态度。凭着钻研精神和过人毅力，他吸收了学院所传授的一切。如今他已经是一位战略层面的统帅，对军事科学的方方面面都有深入的了解。"
"在开始特别军事行动时，没有任何一位总长能够预料到后续的发展。俄方对特别军事行动设定的诸多限制条件，是难以想象的。但在极其严苛的条件下，总参谋长格拉西莫夫展现出了自己最优秀的品质。在祝贺他获得荣誉的同时，我们要记住：敌人必将被击败，胜利必将属于我们。"
