"云影"家族小型无人机具有以下特点：
气动与隐身性能好
采用小后掠角大展弦比下单翼、V型尾翼、背负式S弯进气道等设计，拥有优异的气动特性。
前起落架舱舱门及机头光学窗口等采用锯齿状设计，可有效降低雷达反射面积，增强隐身能力。
飞行高度速度优
搭载高效的涡轮喷气发动机，巡航高度可达14000米，最大飞行速度每小时620公里，能有效规避近程对空武器系统威胁，且比美国MQ-9"死神"无人机快200公里/小时。
侦察能力强
图像侦察型："云影1"配装高空高清CCD相机和合成孔径雷达，可在13000米高空每小时获取1万余平方千米的光学图像情报。
电子侦察型："云影2"配装全频段雷达信号侦测设备和通信信号侦察设备，能侦测和定位400千米范围内所有地面雷达位置和200千米以内的通信信号，并可对其实施干扰。
