据研发团队核心工程师赛后科普揭秘，团队最初的训练目标十分常规，就是复刻人类专业运动员的标准跑姿，为此录入了大量人类跑步动作数据，引导机器人完成摆臂、挺胸、蹬地等标准化动作，力求贴合人类运动习惯。
但在海量仿真训练和实地试跑中，机器人通过自主强化学习，自主推翻了人工预设的"最优解"。
它通过无数次试错测算，发现人类常规摆臂跑姿并不适配自身机械结构：大幅摆臂会增加肩部关节负载，加剧机身发热，消耗更多动力与算力，长时间奔跑稳定性不足。
为此，机器人自主优化出全新运动逻辑：
放弃无效摆臂，依靠扭腰调整姿态，双臂前置贴合面部，既能降低风阻、减少能耗，还能稳定机身温度，弯道压重心的动作也大幅提升了奔跑稳定性。
最终这套人工从未设计、人类无法复刻的姿势，让它跑出了远超常规机型的速度。工程师直言，这套动作完全超出人工设计范畴，是真正意义上的AI自主创新。
