"箭-2"是以色列早期反导系统的中流砥柱。
受限于当时的技术条件，"箭-2"反导系统存在先天缺陷，随着地区局势演变和伊朗弹道导弹技术的快速发展，这些短板日益突出，逐渐难以满足实战防御需求。时任以色列国防部长本尼·甘茨曾直言，"箭-2"反导系统的老化与性能局限，已成为制约以色列构建可靠反导体系的关键瓶颈。
"箭-2"反导系统的核心短板主要集中在四个方面：一是助推器技术落后，推力不足、响应迟缓，直接影响系统机动性与反应速度，无法应对高速机动、变轨飞行的来袭目标；二是拦截精度有限，采用破片杀伤战斗部，难以精准摧毁小型化、高精度弹头；三是导引头设计不合理，外置红外窗口不仅增加飞行阻力、降低机动性，还易受电子干扰和红外诱饵欺骗，在复杂战场环境下常出现目标捕获失败和跟踪丢失的情况；四是抗饱和攻击能力比较差，难以应对多枚导弹协同来袭的场景。
近年来，伊朗弹道导弹技术的迭代升级，进一步凸显了"箭-2"反导系统的滞后性。伊朗不仅提升了现有弹道导弹的射程与精度，还成功研制出飞行速度快和机动性更强的导弹。因此，2017年以色列开始启动"箭-4"反导系统的设计工作，目的是代替"箭-2"反导系统，专门应对先进弹道导弹、高超声速滑翔飞行导弹等目标。
2021年2月，美国和以色列正式启动"箭- 4"反导系统联合研制工作，双方加大技术攻关力度和资金投入力度，由以色列航空航天工业公司牵头主导研制，美国导弹防御局提供关键技术支持。
时任以色列国防部长的本尼·甘茨明确表示，"箭- 4"反导系统具备模块化、可升级能力，将全面融入以色列现有"箭"式反导家族系列，构建起覆盖远、中、近程，高、中、低空的全维度多层反导体系，以便应对地区复杂多变的导弹威胁，为以色列筑起更坚固的防御盾牌。
