被免官后，鲁肃写信给刘备："庞统不是做县令的人，应该重用他，才能发挥他的才能。"在鲁肃和诸葛亮的推荐下，庞德受到刘备重用。
当然了，除了人际关系以外，庞统在军事上也称得上奇才。他协助刘备攻下巴蜀，立下大功。
在辅佐刘备期间，庞统再一次展现了他处理人际关系的本领。
一次庆功宴上，刘备饮酒作乐，对庞统说："今天的宴会，真是乐事！"
此时此刻，如果换成普通人，大多会附和，一同庆祝。
但庞统反其道行之，他做了一件让所有人意想不到的事。后来的事实证明，这件事让他更加有威望。
他表现出大义凛然的样子，斥责刘备："攻打别人的领土，还饮酒醉了，这不是仁者该做的事。"
醉醺醺的刘备愤怒地说："周武王攻克殷，也跳舞唱歌，饮酒作乐，难道他不是仁者？你不会说话，就请离开！"
庞统听后，自觉离席。
酒醒后的刘备深感愧疚，请庞统回到席间，又问："这次你认为是谁的错？"
庞统答："君臣都有错。"
刘备哈哈大笑，从此更加看重庞统。
这告诉我们，要在适当的时候指出领导的过错，而不是一味地趋炎附势。
后来，庞统在率军攻打雒城时，中箭身亡，年仅36岁。刘备听到消息后痛惜、流泪，升起为为谏议大夫。后追赐关内侯，260年九月，追谥为靖侯。
