黄初七年（226年），曹丕去世，太子曹叡继位，是为魏明帝。司马懿被封为大将军，掌握了魏国的兵权。他继续辅佐曹叡，抗击蜀汉和东吴。他还趁机削弱了曹氏宗室和其他权臣的势力，逐渐控制了朝政。
景初三年（239年），曹叡去世，太子曹芳继位，是为魏景帝。司马懿成为了魏国实际上的最高统治者。他逼死了大将军曹爽、楚王曹彪，架空了魏景帝的朝堂，囚禁了曹氏宗室。
他还给自己的儿子司马师、司马昭分别封了晋王和齐王，并且让他们掌管军事和政事。他为自己的家族奠定了篡位的基础。
嘉平三年（251年），司马懿去世，享年73岁。他死后，他的儿子司马师、司马昭继续掌握朝政，逐渐削弱魏帝的权力。
嘉平六年（254年），司马师废除了魏景帝曹芳，改立魏文帝曹髦。
甘露五年（260年），司马昭杀死了魏文帝曹髦，并且改立魏元帝曹奂。
咸熙二年（265年），司马昭去世，他的儿子司马炎继承了晋王和大将军的爵位和兵权。
泰始元年（265年），司马炎强迫魏元帝曹奂禅位给自己，登基称帝，国号为晋，史称"西晋"。
这样一来，司马氏就完成了对魏国的篡夺。可以说，司马氏篡魏是一个长达四十多年的过程。
