从2022年8月，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》首次为自动驾驶交通事故责任认定提供了法律依据，2024年5月，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》首次以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程，到此番北京《征求意见稿》助推产业链升级，成为各地发展智能网联汽车产业的重要参照。
在北京交通大学法学院副院长郑飞看来，从技术角度来讲，现在的自动驾驶技术已经从L2到L3，技术路线已经成熟。现在最重要的就是缺少立法推动，因为自动驾驶汽车它需要有路权，它需要有上路的特许，需要有相关的规范去规定。
这也是各地落地商业化应用场景，竞逐自动驾驶之城努力的方向。
工信部最新数据显示，目前，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个"双智"试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路侧单元（RSU）部署超过8700套，多地开展云控基础平台建设。
其中，北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆、无锡、苏州、杭州等多个城市宣布在一定区域内实现全域开放，推动测试示范规模化发展，加快探索智慧出行服务的商业闭环模式。
在北京、深圳、杭州自动驾驶的政策探索领跑的同时，上海、武汉等城市也正在加速自动驾驶应用的商业化落地。公开信息显示，武汉、上海、苏州、重庆、广州、北京、合肥、深圳累计开放自动驾驶测试道路长度分别为3379公里、2000公里、2000公里、1800公里、1624公里、1160公里、1096公里、944公里，其中武汉和上海开放道路里程最长。
上海作为国内首个实施自动驾驶政策的城市，以洋山港东海大桥场景为依托，友道智途智能重卡已实现常态化运营，三年内形成近三百台智能重卡车队，超两百万标准箱运输能力和全球规模最大的智能重卡商业运营车队，目前累计已经完成1000万公里以上自动驾驶运营里程。
与此同时，武汉凭借着开放区域的优势，被称作萝卜快跑的城市样板间，有望在全国率先冲刺完成Robotaxi的商业闭环。截至2023年底，武汉全市累计开放测试道路里程已突破3378.73公里(单向里程)，覆盖12个行政区，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万，开放里程和开放区域数量保持全国第一，也成为全球最大的自动驾驶出行服务区。
"像北上广深的人才、产业基础都很好，也是智能网联做得比较好的城市。"冯雷说，二线城市中像武汉、杭州，以及成都、郑州等城市也都做得很有特色，"比如杭州的视觉智能领域很有优势，有大华、海康威视等企业"。
如何实现规模化？
在多位行业专家看来，要想实现真正的智能汽车，"车路云一体化"是重中之重。具体而言，就是在单车智能的基础上，增加路测感知，车端、路端数据相互补充、形成协同，让"聪明"的车行驶在"智慧"的路上，从而解决单车智能长期无法突破的长尾问题。
不过，工信部装备工业一司相关负责人此前表示，各地"车路云一体化"建设处于初级阶段，尚未能搭建形成完备的系统架构，基础设施建设存在"碎片化"现象，难以支撑自动驾驶技术和网联功能的规模化应用。
车路云一体化系统说明 图片来源：中国汽车工程学会
不久前，工信部等五部门发布智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市名单中，包括北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭州-桐乡-德清联合体、合肥、福州、济南、武汉、十堰、长沙、广州、深圳、海口-三亚-琼海联合体、成都，被外界视作进入智能网联的"国家队"。
这些城市大都是省会城市/区域中心城市，大多具备"双智"试点和示范区的基础，并且具备良好的汽车产业生态，对于智能网联汽车尤为重视。比如，北京、上海、广州、武汉、合肥、济南等12个双智试点城市全部入选"车路云一体化"应用试点（其余4个双智试点城市未申报）。
"在不足6个月的时间内，五部门协同30余个城市完成了试点方案申报、汇总审核、专家评审等多项工作，推进'车路云一体化'发展迈出关键一步，彰显出我国推动智能网联汽车发展的决心和效率，也侧面反映出智能网联汽车发展的重要性和紧迫感。"智能汽车与智慧城市协同发展同盟发文表示。
从一定程度上而言，试点城市承担着推动更大规模、更大范围开展智能网联汽车实践，为全国积累经验、路径。
在智能化路侧基础设施建设方面，武汉、建安、十堰等城市已经提出"全域覆盖"，比如武汉提出"车路云一体化"将覆盖全市13个行政区和武汉经开区、东湖高新区、东湖风景区等功能区域，对全市路口进行智能化改造；
在提升车载重点搭载率方面，上海、武汉、无锡、济南等地明确提出，试点运行车辆将100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书……
实际上，今年上半年以来上述城市已经开始密集启动百亿级"车路云一体化"示范项目，以此推动智能网联汽车产业规模化发展。6月以来，武汉市智能网联新能源汽车"车路云"一体化重大示范项目总投资超170亿元，已于6月开工建设；北京市"车路云一体化"新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）投资近百亿元，将对6050个道路路口进行智慧化改造。
与此同时，福州、鄂尔多斯、沈阳、杭州等车路云一体化相关项目启动招标，后续还将迎来更多重磅项目落地。这也意味着"车路云一体化"已经从前期的分散探索，逐步过渡到应用规模化发展的新阶段。
在冯雷看来，这个过程中动辄百亿级投资对各地的财政压力也是比较大的考验，"首先要避免重复建设，如算力资源、智能灯杆、摄像头等新基建应该最大限度发挥作用。同时，数据库、云计算算法芯片的需求量将十分庞大，要在场景影响下加大国产替代力度。"他说。
