火箭一级采用四台天鹊80吨级液氧甲烷发动机并联，二级采用一台天鹊80吨级液氧甲烷发动机和一台天鹊10吨级游动液氧甲烷发动机组合而成。
朱雀二号火箭第一级安装有4台"天鹊-12"，起飞推力可达268吨。而蓝箭航天还在持续改进这款发动机，新型号"天鹊-12A"未来有望在朱雀二号火箭第一级上亮相。
朱雀二号火箭首次发射腾空瞬间 （图片来源：中国航天报）
当前，朱雀二号火箭第二级安装有单台"天鹊-12"和"天鹊-11"10吨级液氧甲烷游动发动机。其中，第二级的"天鹊-12"与第一级发动机状态相同，并未进行真空优化。未来，朱雀二号火箭将取消游机，取而代之的是"天鹊-15A"80吨级可变推力泵前摆液氧甲烷发动机，可以认为是"天鹊-12A"的真空优化改进版。
