对接百吨级航天器 神十六"会师"在即
央视网消息：今天（5月30日）6时42分，神舟十六号载人飞行任务航天员乘组出征仪式在酒泉卫星发射中心问天阁圆梦园广场举行。6点44分，航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮领命出征。9时31分，神舟十六号载人飞船点火发射，约10分钟后，神舟十六号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。我们一起回顾一下。
交会对接大约需要6.5小时
神舟十六号载人飞船发射成功后，接下来就要与空间站进行交会对接。在距离相隔上万公里的太空中，飞船既要找到空间站，还要对得准。更为关键的是，这次神舟十六号还要从空间站下方进行径向交会对接。那么交会对接如何实现呢？据了解，飞船入轨之后，神舟十六号大约需要6.5个小时来完成此次交会对接。
神舟十六号与火箭分离后，将进行多次变轨，来到与空间站相同的轨道上。
航天科技集团五院载人飞船系统项目技术副经理 邵立民：飞船入轨后，通过北斗导航信息进行绝对的定位，确定飞船在轨道中的位置，控制飞船要执行6次轨道控制任务，这个过程大概是（绕地球飞行）3圈的时间。
据介绍，神舟飞船绕地球飞行一圈大约需要1.5小时，经过三圈的飞行，也就是约4.5小时后，神舟十六号飞船将来到相距空间站50公里位置。
航天科技集团五院载人飞船系统项目技术副经理 邵立民：50公里的时候，飞船的交会测量敏感器，像微波雷达、空空通信设备这些就能跟空间站建立交互，这时候飞船实际上是瞄准空间站这个目标来走的。
接下来，神舟十六号飞船就要不断地确认位置关系，调整自己的姿态和速度，逐渐靠近空间站，来到距离空间站约2公里的"中途瞄准点"。对于此次径向交会对接任务来说，这是一个非常关键的节点。在过了"中途瞄准点"之后，飞船就要开始进行姿态的调整，做好径向对接的准备。
航天科技集团五院神舟飞船制导与控制分系统副主任设计师 张一：（神舟十六号）它从这个水平对地的飞行会逐渐将船头朝向上方完成一个90度的这样一个动作，然后到它（空间站）的下方的200米处。
此时，飞船将完成姿态调整，处于和空间站垂直的方向，到了这一步，神舟十六号还不能直接与空间站对接，而是还需要进行一个转身。
航天科技集团五院神舟飞船制导与控制分系统副主任设计师 张一：在200米保持的期间，还有滚动180度的调姿动作，也就是要转个圈，主要是为了适应对接机构的方向。
在最后对接过程中，神舟十六号将不断靠近核心舱径向对接口，在相距19米的时候，飞船还要进行短暂的停留，对最终状态进行确认。最后，神舟十六号缓缓靠近核心舱，此时飞船上的主动捕获装置，在对接时会提前伸出，就在与核心舱的对接机构接触的一瞬间，紧紧抓住并拉回再锁死，最终完成对接。这一系列动作全部都由飞船自主完成。
航天科技集团五院载人飞船系统项目技术副经理 邵立民：我们有能够达到毫米级的测量的敏感器，光学敏感器能够测量两个航天器之间的相对位置和相对姿态，然后我们的控制精度也到厘米级，（飞船）一直往上走，直到对接机构导向板互相插合，它就是一个自动控制的过程。
"小船"对接"大站" 挑战百吨级交会对接
神舟十六号发射入轨后就要去找空间站组合体并和它交会对接。这次交会对接是8吨重的神舟飞船首次与百吨级的空间站组合体实施径向对接，任务难度高，对接机构是否能经受住考验呢？
