再之后，赵王因为部下谋反，遭到刘邦问责被废。梁王因为参与了谋反行动，直接被杀，功劳最大的韩信，先是被封为齐王，而后又被改封为楚王和淮阴侯，最后更是直接被处死。
还有淮南王英布，见到其他几位诸侯王，先后被平定，自己也打算奋起反叛，最后却被刘邦平定了。至于刚刚被封几年的卢绾，见到这些人都先后被杀之后，干脆直接逃去了匈奴……
等到刘邦打完这一套组合拳之后，还剩下的诸侯王，就只剩下了最弱的长沙国了。此时的长沙国，虽然还存在，但却也无力威胁汉朝的统治，其规模也就相当于是汉朝的一个郡而已。
到了这个时候，刘邦基本上已经是铲除了所有的异姓王。此时的刘邦，完全有能力，去除掉所有的封国，在全国范围内，重新实行郡县制。但是，此时刘邦的身体，却不允许他再做出这样的改变了。
此时的刘邦，已经走到了人生的尽头，最需要考虑的，是为国家选择下一任皇帝的问题，而不是解决诸侯国的问题。另外，在之前消灭异姓王的过程当中，刘邦每消灭一个异姓王，并没有直接除去这个诸侯国，而是改任自己的儿子作为诸侯王。
尤其是在除掉所有诸侯王之后，刘邦更是下令，以后只有老刘家的亲戚，才能被封王。所有不姓刘的功臣，最多只能被封为侯爵，而不能被直接封王。
而且，刘邦临终之前，还是很信任自己的儿子们的。在刘邦看来，以后的皇帝和诸侯王，都是一家人，都是他的子孙后代。大家既然都是一家人，老老实实共享权力，世世代代友好相处，不是很香吗?
但惋惜的是，就算刘邦可以建立汉朝，可以击败项羽这样的绝世霸主，他还是没有预知身后事的能力。刘邦怎么也想不到，自己儿子这一代，或许还能靠着手足之情，和睦相处，至少不会发动叛乱。但等到自己孙子那一代，面对权力的诱惑，可就忍不住了。
所以，到了后来汉景帝的时代，汉朝发生了七国之乱。不过好在，当时的汉朝中央政府，还比较强大，所以仅仅不到一年之后，这些诸侯王的叛乱，就全部被平定了。
总之，回顾这段历史，我们不难发现：刘邦之所以要实行郡县制与分封制并行的双轨制，主要是因为当时的时代背景限制。从刘邦的角度来说，只有这两种制度并行，才是解决问题的最佳方案，才能维持汉朝的统治。
提起底，刘邦的所有选择，都是为了汉朝能够更好地传承下去而已。
