不过，特斯拉的自动驾驶也一直伴随不少争议，并酿出不少车祸。在去年感恩节当天，特斯拉宣布向北美用户开放FSD Beta服务几个小时后，一辆Model S就在旧金山海湾大桥快车道上突然刹车导致连环追尾九人受伤，事后调查当时这辆特斯拉正在FSD模式下。
特斯拉也因此遭到美国政府部门调查。去年美国司法部对特斯拉展开刑事调查，关注焦点是特斯拉声称其电动汽车"可自行驾驶"的相关说法。
同时，美国联邦和加州安全监管机构也在审查特斯拉关于自动辅助驾驶功能和系统设计的声明是否是虚假宣传，诱使消费者将特斯拉视为真正的无人驾驶汽车，并在驾驶过程中变得松懈，从而可能造成致命后果。这在当时也加剧了投资者的担忧，特斯拉股价持续走低。
特斯拉此前回应称，美国司法部要求其提供自动辅助驾驶系统有关的信息。同时，特斯拉称，目前没有结论认为特斯拉存在不当行为。"如果政府决定采取执法行动，我们的业务、运营结果、前景、现金流和财务状况可能会受到重大不利影响。"
随着因自动驾驶系统等问题召回次数增多，或也将影响外界对特斯拉汽车质量和安全的担忧。而当前，特斯拉正面临销量压力，今年1月初，国产特斯拉全系降价促销，部分车型达到历史最低价。
不过，近日特斯拉又开始涨价。2月17日，国产特斯拉Model Y双电机全轮驱动涨价2000元，其中Model Y长续航版涨至31.19万元，Model Y高性能版涨至36.19万元。此前2月10日，特斯拉国产Model Y后驱版已涨价2000元至26.19万元。
特斯拉在美国也有涨价，先是2月4日将Model Y长续航版价格上调1500美元至5.499万美元，高性能版涨价1000美元至5.799万美元，后又在2月10日将Model Y 高性能版价格再度上调500美元至5.849万美元。
可见，Model Y成为特斯拉此前降价促销的增长主力。特斯拉中国官网显示，Model Y交付周期目前是2到5周，而此前是1到4周，Model 3仍是1到4周。
