军事专家宋忠平3日对《环球时报》记者表示，无论是中俄海上联演还是海上联合巡航都已经实现了常态化。近些年来，中俄海军之间的合作，无论是广度还是密度都在不断加强，合作领域也已经从非传统安全领域拓展到传统安全领域，合作深度不断加深。尤其是从两国所面临的外部威胁来看，天下并不太平，中俄海军在专业领域的深度合作，有助于维护地区的和平与稳定。
2021年10月份，中俄海军组织了首次海上联合巡航。"海上联合-2021"演习结束后，中俄海军10艘舰艇及6架舰载直升机组成联合编队，从彼得大帝湾出发，横渡日本海，穿越津轻海峡，经西太平洋南下，穿越大隅海峡进入东海。
中俄第二次海上联合巡航是在2022年9月份俄罗斯组织的"东方-2022"演习结束后。当时俄罗斯太平洋舰队与中国海军舰艇在太平洋海域再次完成联合巡航，巡航路线经过日本海、白令海等，总里程超过7000海里。从2018年开始，中国4次派部队参加俄军年度战略演习，包括"东方-2018"、"中部-2019"、"高加索-2020"和"东方-2022"战略演习。其中，2022年解放军首次同时派出陆海空三军参加联演，并且首次派出海军舰艇赴日本海方向协同演练。
2021年8月，俄罗斯联邦武装力量参加在中国举行的"西部·联合-2021"演习。6月9日，中央军委委员、中央军委联合参谋部参谋长刘振立同俄罗斯国防部第一副部长兼武装力量总参谋长格拉西莫夫举行视频通话时，双方共同确认，俄方将应邀参加中方组织的"北部·联合-2023"演习。
从公开资料可见，中俄双方互相参加年度战略演习也已经实现了常态化。宋忠平认为，两军在各自国家的陌生地域、海域举行联合军事演习是军事合作加深的重要体现。 而海上联合巡航的特点首先是在巡航中穿插演练，其次是巡航的海域越来越远，也不排除增加巡航频率。
